1977年，两位在美国犹他州州立大学攻读商务专业的学生Scott Watterson 和Gary Stevenson，创办了Weslo 公司，借此来帮助他们完成大学学业。
20世纪80年代，Weslo公司的产品线不断延伸，生产包括跑步机、健身车、划船器。并且使用ProForm 品牌生产家庭健身房产品。
1988年，美国“韦德健康与健身公司” 收购了ProForm和Weslo。这个拥有50年历史的公司，不但是运动营养产品的大型制造商还是美国最大的健康、健身杂志出版商。
1990年7月，ProForm 与Weslo搬入到一个新的300,000平方英尺的国际总部。公司的业务已包括研发、生产、客户服务和市场营销等几乎所有方面。
1994年，公司更名为“ICON Health & Fitness, Inc”，即爱康 公司。
1996年8月，爱康收购健身车领域的领导者HealthRider 公司。这次收购扩大了爱康在全国的连锁零售渠道。
1999年，爱康收购NordicTrack 品牌，将其发展为高端家庭健身器材
2000年，爱康收购FreeMotion 品牌，开始大举进入商用及专业健身市场。
2002年盐湖城冬季奥运会，ICON公司董事长兼首席执行官斯哥特被推举为奥运会开幕式圣火仪式的点火人。
2002年六月，美国总统和第一夫人隆重邀请ICON公司在华盛顿白宫举行“总统促进健康运动”仪器交接仪式。
2002年，ICON公司生产的 “诺迪克”（Nordic Track）品牌跑步机成为了美国空军一号（总统专机）上的跟机设备。
2005年，爱康中国与深圳好家庭在上海联合召开新闻发布会。 [5] 
2013年，爱康在中国成立全资子公司（诺迪克健身器材（上海）有限公司）。